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丹佛斯FC302在鋼絲繩管式捻股機(jī)上的應(yīng)用
作者:admin      發(fā)布日期:2019-11-04
詳情

捻股機(jī)簡(jiǎn)介

將鋼絲捻制成繩股的設(shè)備。捻股機(jī)由傳動(dòng)裝置、捻制機(jī)體、壓線瓦裝置、牽引裝置、安全和停車裝置、收排線裝置等主體部件及起重機(jī)、焊接機(jī)、切割機(jī)等一系列輔助機(jī)械組成。通常所說的捻股機(jī)指其主體部分而不包含輔助機(jī)械。捻股機(jī)按機(jī)體結(jié)構(gòu)類型有筐籃式、管式和無管式等幾種.

筐籃式捻股機(jī) 

如圖1所示,裝載工字輪的機(jī)體呈筐籃狀。工字輪在機(jī)體中沿圓周分布,捻制時(shí)工字輪繞機(jī)體中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過行星齒輪機(jī)構(gòu)或曲柄連桿機(jī)構(gòu),使裝載鋼絲的工字輪在放線時(shí)總是保持水平狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)退扭捻制,以消除鋼絲的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。這種結(jié)構(gòu)的捻股機(jī)由于機(jī)體較大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,運(yùn)轉(zhuǎn)速度和可裝工字輪個(gè)數(shù)均受到限制,因而所捻繩股的結(jié)構(gòu)和鋼絲根數(shù)也受到限制。為實(shí)現(xiàn)股的多絲多層捻制,需將幾段獨(dú)立的機(jī)體串連使用.

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根據(jù)所捻繩股鋼絲的多少,筐籃式捻股機(jī)有68個(gè)工字輪。工字輪的大小一般根據(jù)鋼絲的大小和捻股機(jī)功率的大小而定。常用工字輪的外緣直徑為30050¨0mm??鸹@式捻股機(jī)速度較慢,約為每分鐘幾十轉(zhuǎn)至100多轉(zhuǎn),很少超過150轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)速慢,捻制的股具有變形充分、結(jié)構(gòu)緊密、捻制應(yīng)力小等特點(diǎn)。目前主要用于異形股鋼絲繩、單捻密封鋼絲繩和較粗規(guī)格普通結(jié)構(gòu)圓股的捻制。由于生產(chǎn)效率不高,目前大部分繩股的捻制已不采用筐籃式捻股機(jī).

管式捻股機(jī) 

如圖2所示,裝載工字輪的機(jī)體呈管狀,由于生產(chǎn)效率高,是目前廣泛使用的捻股設(shè)備.

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管式捻股機(jī)由一節(jié)或數(shù)節(jié)筒體組成機(jī)體。載線工字輪在機(jī)體內(nèi)沿中心呈一字形排列。工字輪放線時(shí)始終保持水平狀態(tài)。筒體的高速旋轉(zhuǎn)與牽引裝置產(chǎn)生的直線牽引相配合,使鋼絲產(chǎn)生螺旋線纏繞和股的直線運(yùn)動(dòng),形成了具有一定捻距的股,從而完成了股的基本捻制動(dòng)作。與筐籃式機(jī)相比,捻制原理相同,但結(jié)構(gòu)卻有顯著改進(jìn)。管式捻股機(jī)簡(jiǎn)體體積小,重心低,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,噪聲低,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),操作方便,適合大部分繩股,特別是線接觸鋼繩股和鋼絞線的捻制。添加一些專用裝置,還可捻制面接觸鋼絲繩股、異形股。管式捻股機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)4005000rmin,按機(jī)筒節(jié)數(shù)的多少和設(shè)備功率的大小,可組成636個(gè)工字輪的捻股機(jī),最多可達(dá)48個(gè)工字輪,機(jī)體長(zhǎng)達(dá)60m。管式機(jī)工字輪外緣直徑為100630mm.

無管式捻股機(jī) 

為適應(yīng)高效生產(chǎn)的需要,20世紀(jì)50年代,歐美一些國(guó)家開始應(yīng)用無管式結(jié)構(gòu)的捻股機(jī)。這類設(shè)備沒有管式機(jī)那樣的筒體,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更小,運(yùn)轉(zhuǎn)速度比管式機(jī)又有進(jìn)一步提高,一般可達(dá)10006000rmin。英國(guó)生產(chǎn)的一種無管式機(jī)速度高達(dá)10000rmin。70年代,意大利研制出兩種無管式捻股機(jī)。一種是雙捻機(jī),用來生產(chǎn)小規(guī)格的線接觸鋼絲繩股和鋼絲簾線。另一種是跳繩式捻股機(jī),以弓形板代替管式機(jī)筒,弓形板起導(dǎo)線作用,結(jié)構(gòu)緊湊輕巧,可圍繞搖籃轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生類似于跳繩的運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)體可裝312個(gè)工字輪,轉(zhuǎn)速達(dá)20009000rmin,小型少工字輪機(jī)器轉(zhuǎn)速高達(dá)10000min.

隨著無管式捻股機(jī)結(jié)構(gòu)的不斷演變和改進(jìn),一些影響捻制質(zhì)量和機(jī)體性能的關(guān)鍵部件正在被不斷改進(jìn),如旋轉(zhuǎn)體的支承方式改用大型軸承和油霧潤(rùn)滑或采用更為先進(jìn)的空氣軸承支承,實(shí)現(xiàn)無摩擦、無振動(dòng)、無噪聲高速運(yùn)轉(zhuǎn);工字輪采用無軸裝配和放線恒張力控制;調(diào)速機(jī)構(gòu)采用無級(jí)調(diào)速,可捻制任意捻距的股等等。這些措施的采用對(duì)提高捻制質(zhì)量和生產(chǎn)效率無疑是十分重要的.

丹佛斯變頻器在管式捻股機(jī)

變頻器配置:

筒體的旋轉(zhuǎn):FC-302P15KT5E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

牽引裝置:  FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRC4X10DX

收線裝置:  FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRCXXXXDX

技術(shù)要求:

筒體旋轉(zhuǎn)--主機(jī)速度開環(huán)

牽引裝置--從機(jī)跟隨主機(jī),位置同步

收線裝置--轉(zhuǎn)矩閉環(huán)/速度閉環(huán)切換

制動(dòng)電阻--負(fù)載慣量大,加減速時(shí)間短。

MODBUSI通訊,寫頻率,讀頻率,寫轉(zhuǎn)矩,讀轉(zhuǎn)矩,寫齒輪A,寫齒輪B

主機(jī)筒體旋轉(zhuǎn)可以正反轉(zhuǎn);從機(jī)始終一個(gè)方向跟隨;

STO功能

丹佛斯控制原理過程:

主機(jī)FC302 15KW

 負(fù)載慣量大,加減速時(shí)間短,丹佛斯變頻器控制方式選擇無傳感器磁通矢量+制動(dòng)電阻

電機(jī)尾端安裝1024TTL編碼器,送給牽引變頻器,作為位置給定。

牽引從機(jī) FC302 4KW+MCO350

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主機(jī)參數(shù)設(shè)置

1-00  配置模式              [1]閉環(huán)速度

5-12  端子27數(shù)字輸入       [0]無功能

1-20    電動(dòng)機(jī)功率            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌功率

1-22    電動(dòng)機(jī)電壓            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電壓

1-23    電動(dòng)機(jī)頻率            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌頻率

1-24    電動(dòng)機(jī)電流            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電流

1-25    電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速        設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速(單位RPM

1-29  自動(dòng)電機(jī)優(yōu)化          [2]完整的AMA     選擇[2]后按下[Hand On](手動(dòng)啟動(dòng)),即可激活AMA功能,在經(jīng)過一段時(shí)間(5分鐘左右)正常運(yùn)行后,顯示器會(huì)顯示:“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后,即可開始運(yùn)行變頻器

3-02  最小參考值            設(shè) 0

3-03  最大參考值            設(shè) 50 HZ

3-41  加速時(shí)間              設(shè) 3.0

3-42  減速時(shí)間              設(shè) 3.0

4-10  電動(dòng)機(jī)速度方向        [0]順時(shí)針方向

5-40-1 繼電器功能           繼電器1設(shè)為[10] 報(bào)警或警告

6-19端子53模式             [0]為電流模式  [1]為電壓模式

7-00速度PID反饋源          [2]MCB102

7-02速度PID比例增益        根據(jù)需要設(shè)置

7-03速度PID積分時(shí)間        根據(jù)需要設(shè)置

7-06速度PID低通濾波         1ms

17-10信號(hào)類型                [1]RS422

17-11 分辨率                  1000

****可以先開環(huán)運(yùn)行變頻器,把7-00的反饋源設(shè)置好,分辨率17-11設(shè)置好。觀察參數(shù)16-57的數(shù)值和我們?cè)O(shè)定的值,如果相反,可以把編碼器的A+A-對(duì)調(diào),調(diào)好之后再閉環(huán)運(yùn)行。

從機(jī)參數(shù)設(shè)置:

1-00  配置模式              [1]閉環(huán)速度

1-01  電機(jī)控制原理          [3]磁通矢量帶反饋

1-02  磁通矢量電動(dòng)機(jī)反饋源  [5]MCO編碼器2

1-20    電動(dòng)機(jī)功率            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌功率

1-22    電動(dòng)機(jī)電壓            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電壓

1-23    電動(dòng)機(jī)頻率            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌頻率

1-24    電動(dòng)機(jī)電流            設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電流

1-25    電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速        設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速(單位RPM

1-29  自動(dòng)電機(jī)優(yōu)化          [2]完整的AMA     選擇[2]后按下[Hand On](手動(dòng)啟動(dòng)),即可激活AMA功能,在經(jīng)過一段時(shí)間(5分鐘左右)正常運(yùn)行后,顯示器會(huì)顯示:“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后,即可開始運(yùn)行變頻器

1-71 啟動(dòng)延遲               設(shè)置1s,根據(jù)需要,保證從機(jī)先啟動(dòng),主機(jī)再運(yùn)轉(zhuǎn)

3-02  最小參考值            設(shè) 0

3-03  最大參考值            設(shè) 50 HZ

3-41  加速時(shí)間              設(shè) 3.0

3-42  減速時(shí)間              設(shè) 3.0

4-10  電動(dòng)機(jī)速度方向        [0]順時(shí)針方向

5-40-1 繼電器功能           繼電器1設(shè)為[10] 報(bào)警或警告

7-02速度PID比例增益        0.035

7-03速度PID積分時(shí)間        40ms

7-06速度PID低通濾波         1ms

19-01 同步方式               [4] 位置同步,但同步停止后電機(jī)處于自由停車狀態(tài)

19-24 再次同步方式            參照說明,根據(jù)需要設(shè)置

32-01增量分辨率(編碼器2   1000

32-31增量分辨率(編碼器1   1000

32-60比例因數(shù)                100左右

32-61 PID控制微分值           關(guān)閉

32-62積分因數(shù)                 1-2

32-65前饋參數(shù)設(shè)置             10485 根據(jù)公式計(jì)算62914560000/(編碼器最高速度*編碼器線數(shù)*4

33-81 加電狀態(tài)                [0]關(guān)閉電機(jī)  [1]開啟電機(jī)

參數(shù)可能不是很詳細(xì),具體情況再做修改,可以參考MCO350調(diào)試說明

調(diào)試注意:

   從機(jī)27號(hào)端子先導(dǎo)通,1號(hào)端子再導(dǎo)通,然后主機(jī)啟動(dòng)

變頻器在運(yùn)行的過程中,通訊是不能直接更改同步因子(從參數(shù)1906),同步因子(主參數(shù)1907),他們是在同步使能的時(shí)候激活的;如需運(yùn)行更改,可以改33-10主,33-11

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